Камунальнае аўтамабільнае ўнітарнае прадпрыемства па ўтрыманні дарог "ГарСАП" створана рашэннем Гомельскага аблвыканкама ад 29.06.1989 года, №162 на базе калоны спецмашын аўтабазы па санітарнай ачыстцы горада і часткі падраздзяленняў ліквідаванага прадпрыемства "Дарзелянбуд". З 1989 па 1993 гады размяшчалася ў пасёлку Новае жыццё, з 1993 года па 1995 год - па вуліцы Падгорная. З 1995 года па цяперашні час па вуліцы Барысенка, 7а .
У склад прадпрыемства ўваходзіць сем структурных падраздзяленняў:
Напрамкі дзейнасці прадпрыемства:
Працоўныя дасягненні і грамадскія дасягненні
2001 год – Ганаровы знак "Пераможца гарадскога спаборніцтва"
2003 год - Ганаровы знак "Пераможца гарадскога спаборніцтва"
2004 год - Ганаровы знак "Пераможца гарадскога спаборніцтва"
2005 год - Ганаровы знак "Пераможца гарадскога спаборніцтва"
2007 год - Ганаровы знак "Пераможца гарадскога спаборніцтва"
2009 год - Ганаровы дыплом пераможцы абласнога агляду-конкурсу на лепшую арганізацыю ідэалагічнай работы ў галіне жыллёва-камунальнай гаспадаркі.
2010 год - Ганаровы знак "Пераможца гарадскога спаборніцтва"
2010 год - аб бытавых умовах
2013 год - Ганаровы дыплом 2-й ступені ў абласным аглядзе-конкурсе на лепшую арганізацыю ідэалагічнай работы сярод прадпрыемстваў жыллёва-камунальнай гаспадаркі.
2015 год - пераможца абласнога агляду-конкурсу «Лепшая першасная прафсаюзная арганізацыя»
2015 год - пераможца рэспубліканскага агляду-конкурсу "Лепшая першасная прафсаюзная арганізацыя"
2017 год - Ганаровы знак «Лепшае прадпрыемства камунальнага абслугоўвання горада»
2018 год - Дыплом II ступені абласнога агляду-конкурсу на лепшую арганізацыю ідэалагічнай работы ў працоўным калектыве
2019 год - Дыплом пераможцы гарадскога спаборніцтва «Лепшае прадпрыемства камунальнага абслугоўвання горада»
2021 год – Дыплом пераможцы гарадскога спаборніцтва ў намінацыі "Лепшае прадпрыемства камунальнага абслугоўвання горада"